映像では、道路右側のお店に入るために停止中、対向車が進路を譲ってくれたことから、右折を開始したところ、対向車の脇をすり抜けてきたオートバイと衝突しそうになります。
対向車が進路を譲ってくれても、オートバイなどが走行してくる可能性があるため、右折する際は、対向車線や歩道の安全確認を徹底しましょう。

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