【脳卒中後遺症左片麻痺｜HAL腰タイプ＆下肢タイプトレーニング】「立ち上がりはできる。でも、その先が..

【脳卒中後遺症 左片麻痺｜HAL腰タイプ＆下肢タイプトレーニング】

「立ち上がりはできる。でも、その先が不安定になる」
そんな悩みを抱えている方へ。

今回ご紹介するのは、脳卒中後遺症・左片麻痺の方が四ツ谷ロボケアセンターでHAL®腰タイプと下肢タイプを用いて行った立ち上がり〜立位保持のトレーニングの様子です。

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トレーナー視点での評価ポイント
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まず、立ち上がり動作。
これは非常に良好でした。

✔ 初動がうまい
✔ 動作がスムーズ
✔ 思い切りがあり、自信をもって動けている

「立ち上がる瞬間」に迷いがない。
これは、これまで積み重ねてきた努力の結果であり、身体だけでなく“脳”が動きを理解している証拠です。

さらに特筆すべきは、立位姿勢において“本人の中での基準位置”がすでに存在していること。

これはとても重要です。
脳卒中後、多くの方は「どこがまっすぐなのか分からない」「立っているつもりでも傾いている」という状態に陥ります。

しかしこの方は、「ここが自分の立位だ」という感覚をすでに持っている。これは回復の大きな土台です。

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今後の課題はどこか？
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一方で、評価として見えてきた課題もあります。

現在の立位は、
✔ やや浅い
✔ 重心が高くなりきらず
✔ 腰が少し落ちたままの姿勢になっている

決して悪い状態ではありません。
むしろ「安定を求めた結果、無意識に守りの姿勢を選んでいる」状態です。

右足への重心はとても良好。
だからこそ次のステップとして必要なのが、

👉 重心を“中心”へ移動させた立位保持の練習

です。

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なぜ重心移動が重要なのか？
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立位での重心位置は、
・歩き出し
・方向転換
・片足を振り出す
すべての動作の“起点”になります。

今は、
「立つこと」はできている。
次は、
「立った状態で動けるかどうか」。

✔ 重心移動
✔ 片足の振り出し
✔ バランス感覚

これらが少しずつUPしていくことで、
移動動作（歩行・方向転換）への誘導が一気にしやすくなります。

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HAL腰タイプだからできる理由
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HALは、
「できていない動きを無理に動かす」ロボットではありません。

✔ 本人が出そうとした動き
✔ 脳からの微弱な信号

これを読み取り、
“正しいタイミング・正しい方向”でサポートします。

だからこそ、
・成功体験が積み重なる
・動きのイメージが脳に定着する
・HALを外した後の動作につながる

今回のように、「立ち上がりは良いが、立位が浅い」というケースでも、HALを使うことで“どこまで重心を乗せていいのか”を身体と脳で学習できます。

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当事者の方へ
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「もうこれ以上は良くならないかもしれない」「年数が経っているから仕方ない」

そう思っている方にこそ、
この動画を見てほしい。

回復は一直線ではありません。
でも、
✔ 正しく評価し
✔ 正しく練習し
✔ 正しく積み重ねる

これができれば、
身体は必ず応えてくれます。

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私たちは“できる可能性”を一緒に探します
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四ツ谷ロボケアセンターでは、
✔ 脳卒中後遺症
✔ 片麻痺
✔ 歩行・立ち上がり・バランス

一人ひとりの状態を丁寧に評価し、
その方に合ったHALトレーニングを提供しています。

「立てるようになりたい」
「もう一度、歩きたい」
「今より少しでも楽に動きたい」

その想い、私たちに聞かせてください。

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